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（图片来源：摄图网）
2025 年 9 月，机器人领域泰斗、著名机器人专家、iRobot 联合创始人罗德尼 · 布鲁克斯向狂热的人形机器人投资潮泼下一盆冷水。他直言，数十亿美元涌入特斯拉、Figure 等企业的"拟人化实验"是一场昂贵的赌博，称他们正在浪费资金，并断言未来 15 年内，真正商业化的人形机器人将彻底抛弃人类形态，转而采用轮式底盘、多臂协作与专用传感器的组合。
布鲁克斯对特斯拉和美国机器人初创公司 Figure 等企业提出质疑，这些公司试图通过让机器人模仿人类动作视频来学习技能，以实现自主行为，但布鲁克斯将这种方法称为 "纯粹的幻想思维"。他指出，人类双手拥有约 17000 个专门的触觉感受器，而机器人目前无法复制这种精细触觉数据，机器学习在语音识别和图像处理领域的成功依赖于长期数据积累，但触觉数据缺乏类似基础。此外，全尺寸人形机器人需消耗大量能量保持直立，一旦摔倒可能造成危险，从物理学角度解释，机器人尺寸翻倍时，其跌倒时释放的破坏性能量将是现在的八倍。
布鲁克斯预测，未来 15 年内，成功的人形机器人更可能配备轮子、多条手臂及专用传感器，并彻底放弃拟人形态。他深信当下投入的支持那些昂贵训练实验的数十亿美元资金是一种浪费，因为这些实验难以实现大规模生产。
人形机器人行业是近年来科技领域中发展最为迅猛的前沿方向之一，它融合了人工智能、机械工程、电子技术、材料科学等多学科的尖端成果。作为新兴科技产物，尽管全球机器人产业链齐全，但目前市场上诞生的人形机器人，技术层面上还停留在新产品对外发布、应用场景验证测试阶段，商业层面上还未实现大规模量产和商业落地。
今年，前瞻产业研究院发布的《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》指出了，当前，人形机器人产业大规模量产所面临的困境。
成本挑战 1：行星滚柱丝杠依靠进口，成本较高
行星滚柱丝杠制造难度大、壁垒高，目前产能主要集中于欧洲、美国等，中国企业起步较晚，规模较小，国内市场主要依靠海外进口，从而导致行星滚柱丝杠价格较高，提高人形机器人整机制造成本。
成本挑战 2：人形机器人制造成本较高
目前，本田、NASA 与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过 200 万美元，其他企业的人形机器人产品成本或售价也相对较高。马斯克表示，人形机器人的成本至少要控制在 2 万至 3 万美元之间才能实现量产。相比之下，当前的人形机器人距离实现量产还有一定的差距。
成本挑战 3：人形机器人维护成本较高
人形机器人的维护保养涵盖了日常清洁维护、定期检查、关键零部件的更换、以及设备检查和维修等方面。尽管人形机器人可以带来效率的提升等其他好处，但其较高的维护成本是不可忽视的一个方面。
此外，目前人形机器人无法适应多场景的不同需求，受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作流程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。
专家认为，真正的规模拐点或要等到 AI 大模型与触觉传感器把"手、眼、脑"成本同时砍到 1 万美元以内，人形机器人才可能从"炫技模特"变身"产线工人"。
中国工程院院士谭建荣指出，当前人形机器人最大短板是"耗电快、协调性差"，小腿大腿若不同步就得"拉着绳子跑"，安全与能控问题尚未解决。
沈阳新松总裁张进表示，行走和肢体早已不是难点，缺的是"大脑"——只有大模型才能让机器人摆脱"提线木偶"状态，实现自主决策。
宇树科技 CEO 王兴兴认为，尽管机器人行业今年以来发展速度惊人，但智能机器人当下及未来最关键的挑战仍是"具身智能机器人大模型"。目前的模型发展缓慢、架构不统一，尚未出现重大突破。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025 年中国人形机器人产业发展蓝皮书——人形机器人量产及商业化关键挑战》
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